據(jù)財聯(lián)社報道，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人 Walker S1 在比亞迪汽車工廠的第一階段實訓(xùn)工作已取得初步成效，效率提升了一倍，穩(wěn)定性提升了 30%，相關(guān)優(yōu)化工作還在持續(xù)進行中，預(yù)計在今年 Q2 具備規(guī)模化交付條件。以下是關(guān)于 Walker S1 的具體介紹：
- 感知系統(tǒng)：采用集成化頭部設(shè)計，配備雙耳魚眼相機和 3D 立體視覺，可實現(xiàn) 360° 多模態(tài)感知，能在復(fù)雜環(huán)境中靈活移動與識別。
- 關(guān)節(jié)設(shè)計：一體化關(guān)節(jié)采用創(chuàng)新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，最大扭矩 250N・m，確保了機器人的穩(wěn)定性和靈活性。
- 手部操作：仿人靈巧手配備 6 個陣列式觸覺壓力傳感器和全棧式靈巧操作策略庫，能夠執(zhí)行更加精細和復(fù)雜的操作任務(wù)，如搬運、裝配等。
- 汽車制造：在比亞迪汽車工廠的實訓(xùn)中，Walker S1 實現(xiàn)了與無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，可承擔(dān)裝配、搬運和檢驗等多種任務(wù)，極大地減輕了工人的負擔(dān)。
- 物流領(lǐng)域：在富士康，Walker S1 已經(jīng)完成了第一階段物流場景的搬運任務(wù)，未來可在物流場景中覆蓋更多區(qū)域，承擔(dān)更多搬運、分揀等工作。
優(yōu)必選已經(jīng)收到多家車廠的超過 500 臺意向訂單，表明市場對 Walker S1 的技術(shù)與性能充滿信心，其成功交付預(yù)計將引領(lǐng)行業(yè)智能化的浪潮，助力傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型。
附 Walker S1 主要參數(shù)如下：
基本參數(shù)：身高 172cm、體重 76kg、負載行走 15kg
360° 多模態(tài)感知：集成化頭部設(shè)計、雙耳魚眼相機、3D 立體視覺
一體化關(guān)節(jié)：創(chuàng)新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，最大扭矩 250N・m
仿人靈巧手：6 個陣列式觸覺壓力傳感器、全棧式靈巧操作策略庫 |
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